اسٹیل ڈھانچے کی ذہین تعمیر میں ویلڈنگ روبوٹ کا اطلاق

روایتی ویلڈنگ روبوٹ کے ساتھ مسائل

روایتی ویلڈنگ روبوٹ کی تیاری سے پہلے عام طور پر تدریسی پروگرامنگ کی ضرورت ہوتی ہے، یعنی ویلڈنگ کا راستہ اور ویلڈنگ ایکشن ٹیچنگ ڈیوائس کے ذریعے پوائنٹ بہ پوائنٹ ریکارڈ کیا جاتا ہے، اور ویلڈنگ روبوٹ پہلے سے سیٹ ویلڈنگ کا کام سکھائے گئے ویلڈنگ پاتھ اور ویلڈنگ ایکشن کے مطابق مکمل کرتا ہے۔

روایتی ویلڈنگ روبوٹ باقاعدہ سٹیل کے ارکان کی عام ویلڈنگ کو پورا کر سکتا ہے، لیکن سٹیل ڈھانچے کی تعمیراتی انجینئرنگ کے لیے، کیونکہ انجینئرنگ کا حجم عام طور پر بڑا ہوتا ہے، ویلڈنگ کا ڈھانچہ پیچیدہ ہوتا ہے، اور ویلڈنگ حصوں کی شکل اور جہتی درستگی زیادہ ہوتی ہے، ویلڈنگ کی ضروریات کو پورا کرنا مشکل ہوتا ہے۔

ویلڈنگ روبوٹ کے کام کرنے والے اصول کی مفت تعلیم 

مفت تدریسی ویلڈنگ روبوٹ بنیادی طور پر BIM ویلڈنگ پاتھ پلاننگ کا استعمال کرتے ہوئے، ویلڈنگ آف لائن پروگرامنگ کا احساس کریں، اور لیزر پوزیشننگ ویلڈ ٹریکنگ سسٹم کے ذریعے ریئل ٹائم ٹریکنگ ویلڈنگ پاتھ، معاوضہ روبوٹ ویلڈنگ کی رفتار کو ایڈجسٹ کرتا ہے، ویلڈنگ کے معیار کو بہتر بناتا ہے، تاکہ مؤثر طریقے سے روایتی ویلڈنگ روبوٹ کو پیچیدہ ویلڈنگ کی پیداوار کی حد کے تحت روکا جا سکے۔

ویلڈنگ کا روبوٹ بنیادی طور پر BIM کو ویلڈنگ کے راستے کی منصوبہ بندی کے لیے اپناتا ہے، آف لائن ویلڈنگ پروگرامنگ کا احساس کرتا ہے، اور ویلڈنگ کے راستے کو حقیقی وقت میں لیزر پوزیشننگ ویلڈ ٹریکنگ سسٹم کے ذریعے ٹریک کرتا ہے، تاکہ روبوٹ کے ویلڈنگ ٹریک کو معاوضہ اور ایڈجسٹ کیا جا سکے اور ویلڈنگ کے معیار کو بہتر بنایا جا سکے۔

BIM سافٹ ویئر پلیٹ فارم کے ذریعے مفت تدریس ویلڈنگ روبوٹ آف لائن پروگرامنگ ٹیکنالوجی 3 ڈی ورچوئل ماحول کے پورے کام کے منظر کو تیار کرنے کے لیے، ویلڈنگ سٹیل کے اجزاء کی نفاست کو BIM سافٹ ویئر پلیٹ فارم کے مطابق ویلڈ پوزیشن، مقدار، شکل پر غور کرنے کے لیے، ویلڈنگ کی پوزیشن کا تعین، ویلڈ نمبر کی شناخت، فارم، روبوٹ ویلڈنگ کے راستے کی منصوبہ بندی، پلیٹ فارم کی رفتار کو ایڈجسٹ کرنا، پلیٹ فارم کی رفتار اور پیرامیٹر کو ایڈجسٹ کرنا۔ بہترین حرکت کی رفتار تک، ویلڈنگ روبوٹ کو روبوٹ ویلڈنگ پروگرام ٹرانسمیشن تیار کریں۔

روایتی ویلڈنگ روبوٹ ٹیچنگ پروگرامنگ کے مقابلے میں، آف لائن پروگرامنگ کے درج ذیل فوائد ہیں:

• پیچیدہ ویلڈنگ کی پٹریوں کو ورچوئل منظر میں اسٹیل ممبروں کی شکل کے مطابق خود بخود تیار کیا جاسکتا ہے۔
• تدریس کی ضرورت نہیں ہے، روبوٹ کے کام کے وقت پر قبضہ نہ کریں، پروگرامنگ پروڈکشن لائن کو روکنے کی ضرورت نہیں ہے
• ٹریکٹری سمولیشن، تصادم کا پتہ لگانا، راستے کی اصلاح، اور پوسٹ سیٹ کوڈ جنریشن

لیزر پوزیشننگ ویلڈ ٹریکنگ معاوضہ

لیزر پوزیشننگ ویلڈ ٹریکنگ سسٹم بنیادی طور پر ویلڈنگ ٹریکنگ سینسرز پر مشتمل ہے، جس میں 1 سی سی ڈی کیمرہ اور 1 ~ 2 سیمی کنڈکٹر لیزرز شامل ہیں۔

لیزر ایک مخصوص زاویہ پر سینسر کے نچلے حصے کی سطح پر لیزر کی پٹیوں کو پیش کرنے کے لیے ایک ساختی روشنی کے ذریعہ کے طور پر کام کرتا ہے۔

کیمرہ سینسر کی نچلی پٹیوں کا براہ راست مشاہدہ کرتا ہے۔

لیزر کو گزرنے کی اجازت دینے کے لیے کیمرے کا سامنے والا آپٹیکل فلٹر استعمال کرتا ہے، لیکن لیزر کی درست پوزیشننگ اور ٹریکنگ کو یقینی بنانے کے لیے دیگر تمام روشنیوں، جیسے ویلڈنگ آرک کو فلٹر کرتا ہے۔

ویلڈ کی سطح پر لیزر شعاع ریزی، لیزر پٹیوں کی تشکیل، سینسر پر لینس کے بعد، فوٹو سینسیٹو ڈیٹیکٹر پر ویلڈ سیکشن کا خاکہ تیار کرتی ہے، یعنی لیزر پٹی والی تصویر جو ویلڈ سیکشن کی شکل کو ظاہر کرتی ہے۔

لیزر پٹی کی تصویر کو بصری کنٹرول میں ویلڈ فیچر ڈیٹا کو نکالنے کے لیے پروسیس کیا جاتا ہے، جیسے ٹریکنگ پوائنٹ کوآرڈینیٹ، ویلڈ گیپ، کراس سیکشنل ایریا وغیرہ۔

ویژن سسٹم ویلڈنگ ٹارچ پاتھ کا حساب لگاتا ہے ویلڈ پوزیشن کی معلومات کے مطابق، اور راستے کا ڈیٹا ویلڈنگ روبوٹ کو منتقل کرتا ہے۔ ویلڈنگ کا روبوٹ رننگ ٹریک کو ریئل ٹائم میں کنٹرول کرتا ہے تاکہ یہ یقینی بنایا جا سکے کہ ویلڈنگ ٹارچ ہمیشہ ویلڈ کے ساتھ منسلک ہے۔