اصل ویلڈنگ کے عمل میں، روبوٹ کے کام کرتے وقت خطرے سے بچنے کے لیے، آپریٹر کو روبوٹ کے ورکنگ ایریا میں داخل ہونے کی اجازت نہیں ہے یا اسے داخل نہیں ہونا چاہیے، تاکہ آپریٹر حقیقی وقت میں ویلڈنگ کے عمل کی نگرانی نہ کر سکے اور ضروری ایڈجسٹمنٹ نہ کر سکے۔ ، لہذا جب حالات بدل جاتے ہیں، جیسے ویلڈنگ اور اسمبلی کے عمل کے دوران ورک پیس کی جہتی خرابی اور پوزیشن کا انحراف، اور ورک پیس کی حرارتی خرابی، مشترکہ پوزیشن تدریسی راستے سے ہٹ جاتی ہے، جس کی وجہ سے ویلڈنگ کا معیار گر سکتا ہے۔ یا ناکام بھی.
ہمیں کب ویلڈنگ روبوٹ کو لیزر ویژن سے لیس کرنے کی ضرورت ہے؟
آرک ویلڈنگ میں، اگر ویلڈنگ کی درستگی کی ضمانت ±0.3 ملی میٹر تک نہیں پہنچائی جا سکتی ہے، تو لیزر پوزیشننگ یا لیزر ٹریکنگ کے استعمال پر غور کرنا ضروری ہے۔لیزر ویژن ویلڈنگ سیون ٹریکنگ سسٹم کو منتخب کرنے کے لیے، آپ کو پہلے اس بات کی تصدیق کرنے کی ضرورت ہے کہ آیا یہ ٹولنگ فکسچر میں مداخلت کرتا ہے، اور دوسرا، غور کریں کہ آیا یہ ٹائم بیٹ کو متاثر کرے گا۔اگر دونوں نہیں، تو لیزر کو مکمل طور پر روبوٹ ورک سٹیشن میں ضم کیا جا سکتا ہے۔
لیزر وژن ویلڈنگ سیون ٹریکنگ کا بنیادی معائنہ اصول
لیزر سیون ٹریکنگ کا بنیادی اصول لیزر مثلث کی پیمائش کے طریقہ کار پر مبنی ہے۔لیزر لائن لیزر لائٹ کو ورک پیس کی سطح پر خارج کرتا ہے، اور ڈفیوز ریفلیکشن کے بعد، لیزر کونٹور کو سی سی ڈی یا سی ایم او ایس سینسر پر امیج کیا جاتا ہے۔کنٹرولر پھر ویلڈ کی پوزیشن حاصل کرنے کے لیے جمع کردہ تصاویر پر کارروائی اور تجزیہ کرتا ہے، جو ویلڈنگ کی رفتار کو درست کرنے یا ویلڈنگ کی رہنمائی کے لیے استعمال ہوتی ہے۔
لیزر ٹریکنگ کیا ہے؟
لیزر ٹریکنگ ویلڈنگ ٹارچ سے پہلے ویلڈ کا پتہ لگانے کے لیے لیزر ویژن سینسر کا استعمال کرتی ہے، اور لیزر ویژن سینسر اور ٹارچ کے درمیان پہلے سے کیلیبریٹ شدہ پوزیشنل تعلق کے ذریعے سینسر پیمائش پوائنٹ کے پوزیشن کوآرڈینیٹس کا حساب لگاتی ہے۔ویلڈنگ کے عمل کے دوران، روبوٹ کی تدریسی پوزیشن اور سینسر کی پوزیشن کا حساب لگایا جاتا ہے۔پتہ لگانے کی پوزیشنوں کا موازنہ کیا جاتا ہے، اور متعلقہ پوائنٹ کی پوزیشن انحراف کا حساب لگاتے ہیں۔جب لیزر لائن کے پیچھے پڑی ویلڈنگ گن متعلقہ پتہ لگانے کی پوزیشن تک پہنچ جاتی ہے، تو ویلڈنگ کی رفتار کو درست کرنے کے مقصد کو حاصل کرنے کے لیے موجودہ ویلڈنگ کی رفتار سے انحراف کی تلافی کی جاتی ہے۔
لیزر پوزیشننگ کیا ہے؟
لیزر پوزیشننگ ایک لیزر سینسر کا استعمال کرنے کا عمل ہے جس کی پیمائش کی جانے والی پوزیشن کی واحد پیمائش کی جاتی ہے اور ہدف پوائنٹ کی پوزیشن کا حساب لگانا ہے۔عام طور پر، جب مختصر ویلڈنگ سیون کے ساتھ یا لیزر ٹریکنگ کا استعمال ٹولنگ فکسچر میں مداخلت کرتا ہے، تو ویلڈنگ سیون کو لیزر پوزیشننگ کی صورت میں درست کیا جاتا ہے۔لیزر ٹریکنگ کے مقابلے میں، لیزر پوزیشننگ کا کام نسبتاً آسان ہے، عمل درآمد اور آپریشن یہ بھی زیادہ آسان ہے۔تاہم، چونکہ اس کا پہلے پتہ لگایا جاتا ہے اور پھر ویلڈ کیا جاتا ہے، اس لیے پوزیشننگ سخت تھرمل ڈیفارمیشن اور بے قاعدہ ویلڈز کے ساتھ ویلڈنگ کے کام کے لیے موزوں نہیں ہے جو سیدھی لکیریں یا آرکس نہیں ہیں۔
پوسٹ ٹائم: اکتوبر 22-2022