ویلڈنگ روبوٹ کیا ہے اور ویلڈنگ روبوٹ کا استعمال کیسے کریں۔

ویلڈنگ روبوٹ آپریشن کے پورے عمل، ویلڈنگ روبوٹ مقبولیت کا دور آ گیا ہے

ویلڈنگ روبوٹ کیا ہے؟ ?

ویلڈنگ روبوٹ ایک صنعتی روبوٹ ہے جو ویلڈنگ کے کام میں مصروف ہے (بشمول کٹنگ اور اسپرے)۔

انٹرنیشنل آرگنائزیشن فار اسٹینڈرڈائزیشن (ISO) کے مطابق صنعتی روبوٹ معیاری ویلڈنگ روبوٹ ہیں، صنعتی روبوٹ ایک کثیر مقصدی، دوبارہ قابل پروگرام خودکار کنٹرول آپریٹر (مینیپلیٹر) ہیں جو صنعتی آٹومیشن کے شعبے کے لیے تین یا زیادہ قابل پروگرام محوروں کے ساتھ ہیں۔

مختلف استعمال کے مطابق ڈھالنے کے لیے، روبوٹ کے آخری محور کا مکینیکل انٹرفیس، عام طور پر کنکشن فلانج، کو مختلف ٹولز یا اینڈ ایفیکٹرز سے جوڑا جا سکتا ہے۔

ویلڈنگ روبوٹ صنعتی روبوٹ کے آخری شافٹ فلینج میں ہے جس میں ویلڈنگ چمٹا یا ویلڈنگ (کٹ) بندوق نصب ہے، تاکہ یہ ویلڈنگ، کاٹنے یا گرم چھڑکاو ہو سکے۔

ویلڈنگ روبوٹ میں بنیادی طور پر دو حصے شامل ہیں: روبوٹ باڈی اور ویلڈنگ کا سامان۔

روبوٹ روبوٹ باڈی اور کنٹرول کیبنٹ (ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر) پر مشتمل ہے۔

ویلڈنگ کا سامان، مثال کے طور پر آرک ویلڈنگ اور اسپاٹ ویلڈنگ کو لے کر، ویلڈنگ پاور سپلائی (اس کے کنٹرول سسٹم سمیت)، وائر فیڈر (آرک ویلڈنگ)، ویلڈنگ ٹارچ (چمٹا) اور دیگر حصوں پر مشتمل ہے۔

ذہین روبوٹس کے لیے سینسنگ سسٹم بھی ہونا چاہیے، جیسے لیزر یا کیمرہ سینسر اور ان کے کنٹرول والے آلات۔

ویلڈنگ روبوٹ کے پورے آپریشن کے عمل

آج کل، روایتی مینوفیکچرنگ کے میدان میں بہت سی ملازمتیں آہستہ آہستہ روبوٹس سے تبدیل ہو رہی ہیں، خاص طور پر کچھ ملازمتوں میں زیادہ خطرہ اور سخت ماحول۔اداروں کے لیے اہلکاروں کی بھرتی اور تنخواہ ایک بڑا مسئلہ ہے۔

ویلڈنگ کے میدان میں، ویلڈنگ روبوٹ کا ظہور اس مشکل کو حل کرے گا، تاکہ بہت سے کاروباری اداروں کو مزید انتخاب کرنے کی ضرورت ہو۔

ویلڈنگ روبوٹ دستی ویلڈنگ کی جگہ لے سکتا ہے، پیداوار میں کارکردگی کو بہتر بنا سکتا ہے، مزدوری کی لاگت اور لیبر سیفٹی حادثات کو کم کر سکتا ہے۔

ویلڈنگ روبوٹ کا استحکام انٹرپرائز کے لئے ہے، لہذا ویلڈنگ روبوٹ کو ایک ہنر مند اور سوال و جواب کے آپریشن کے عمل کی ضرورت ہے، مندرجہ ذیل چھوٹی سیریز آپ کو ویلڈنگ روبوٹ کے پورے آپریشن کے عمل کو سمجھنے میں لے جاتی ہے۔

1.پروگرامنگ تیار کریں۔

 تکنیکی عملے کو کچھ پروگرامنگ آپریشن کرنے کی ضرورت ہے، اور تکنیکی عملہ ورک پیس کے مطابق پروگرام کرے گا، خودکار ویلڈنگ روبوٹ کے کنٹرول سسٹم کو ان پٹ کرے گا، اور تدریس اور تولید کے ذریعے ویلڈنگ کی کارروائی کو ختم کرے گا۔

2.تیار کریں۔ Bپہلےویلڈنگ 

ویلڈنگ کے عمل میں ماحولیاتی عوامل کو ویلڈنگ کے معیار پر اثر انداز ہونے سے روکنے کے لیے آلات کے ارد گرد موجود دھول اور تیل کی نجاست کو بروقت چیک اور صاف کیا جانا چاہیے۔

3.خودکار ویلڈنگ روبوٹ سسٹم ہدایات دیتا ہے۔

خودکار ویلڈنگ روبوٹ تدریسی ہدایات پر مبنی ہے۔ورک پیس کے مطابق خودکار ویلڈنگ روبوٹ مناسب ویلڈنگ کے پیرامیٹرز کا انتخاب کرتا ہے، ویلڈنگ کے پیرامیٹرز کے ملاپ سے ویلڈنگ کے استحکام کو یقینی بنایا جا سکتا ہے، ویلڈنگ کے اچھے پیرامیٹرز کو منتخب کیا جاتا ہے، ویلڈنگ روبوٹ ویلڈ کی پوزیشن کی تصدیق کرتا ہے۔ کنٹرول سسٹمدیناہدایات اور پھر actuators مناسب ویلڈنگ مواد بھرنے ویلڈنگ کو کم کرنے کے لئے ایک صاف اور قابل اعتماد ویلڈنگ سیون حاصل کرنے کے لیے۔

4.Wپرانے معاون سامان

ویلڈنگ گھومنے والی مشین بڑھانے میں مدد کرتی ہے۔ورک پیس کو گھسیٹ کر اور گھما کر ویلڈنگ کی درستگی۔دیویلڈنگ ٹارچ اسٹیشنمشعل صاف کر سکتے ہیں اورباقی ویلڈنگ تار کو کاٹ دیں.ویلڈنگ کے عمل میں، آٹومیشن کی سطح زیادہ ہے، اور کسی عملے کی مداخلت کی ضرورت نہیں ہے۔

5.ویلڈنگ روبوٹ ویلڈنگ ختم کرنے کے بعد

ویلڈ کے معیار کو بصری معائنہ کے ذریعہ جانچا جاسکتا ہے۔خودکار ویلڈنگ روبوٹ کے ویلڈ کوالٹی میں اعلیٰ تعلیم یافتہ شرح ہے، جس کا روایتی ویلڈنگ سے موازنہ نہیں کیا جا سکتا۔

6.دیکھ بھال ہونا چاہئےcarried روزانہ باہر

ویلڈنگ روبوٹ کی دیکھ بھال، دیکھ بھال نہ صرف ویلڈنگ کے معیار کو مستحکم کر سکتی ہے بلکہ ویلڈنگ روبوٹ کی سروس کی زندگی کو بھی طول دے سکتی ہے۔

ویلڈنگ روبوٹ کی مقبولیت کا دور آ گیا ہے۔

حالیہ برسوں میں، چین میں ویلڈنگ روبوٹ کی مارکیٹ کا پیمانہ پھیل رہا ہے، اور مارکیٹ بھی تیزی سے بڑھ رہی ہے۔اب، چین میں بہت سے چھوٹے اور درمیانے درجے کے اداروں نے ویلڈنگ روبوٹ کو مقبول بنانا شروع کر دیا ہے، جو گھریلو روبوٹ کی ترقی کو فروغ دیتا ہے۔

ماضی میں، روبوٹ کی ترقی کو ترقی میں بہت سی رکاوٹوں کا سامنا کرنا پڑا، اور اب ویلڈنگ کا روبوٹ ٹوٹ چکا ہے۔ اس کی اہمیت استحکام اور ویلڈنگ کے معیار کو بہتر بنانا ہے۔ ویلڈنگ کا روبوٹ ایسا کر سکتا ہے کہ ہر ویلڈنگ کے پیرامیٹرز مستقل ہو، تو اس کا معیار دستی کام سے کم متاثر ہوتا ہے۔دستی آپریشن ٹیکنالوجی کو کم کریں، اور ویلڈنگ کے معیار کو مستحکم رکھا جا سکتا ہے، جو روبوٹ کے میدان میں ایک بڑی پیش رفت ہے۔

الیکٹرانک ٹیکنالوجی، کمپیوٹر ٹیکنالوجی، عددی کنٹرول اور روبوٹ ٹیکنالوجی، خود کار طریقے سے ویلڈنگ روبوٹ کی ترقی کے ساتھ، 1960 کے بعد سے، اس کی ٹیکنالوجی تیزی سے بالغ ہو گئی ہے، بنیادی طور پر مندرجہ ذیل فوائد ہیں:

1) ویلڈنگ کے معیار کو مستحکم اور بہتر بنائیں، اور ویلڈنگ کے معیار کو عددی قدر کی شکل میں ظاہر کر سکتے ہیں۔

2) مزدور کی پیداواری صلاحیت کو بہتر بنائیں۔

3) کارکنوں کی محنت کی شدت کو بہتر بنائیں، اور روبوٹ نقصان دہ ماحول میں کام کر سکتا ہے۔

4) کارکنوں کے آپریشن کی تکنیک کی ضروریات کو کم کریں؛

5) مصنوعات میں ترمیم کی تیاری کی مدت کو کم کریں، اور متعلقہ سازوسامان کی سرمایہ کاری کو کم کریں۔

لہذا، یہ زندگی کے تمام شعبوں میں وسیع پیمانے پر استعمال کیا گیا ہے.

ویلڈنگ روبوٹ کے پورے آپریشن کے عمل کا مندرجہ بالا خلاصہ، صرف ایک مستحکم آپریشن کر سکتا ہے ویلڈنگ کے معیار کی ضمانت دی جاتی ہے، تاکہ انٹرپرائز کو اعلی اقتصادی فوائد حاصل ہوں.